시나리오의 문제점
3C 전자 공장은 일반적으로 복잡한 생산 라인과 창고, 거대한 생산 작업장 면적, 생산 부품의 분산 분포로 인해 기존의 수동 취급이 오류가 발생하기 쉬워 품목의 손상 또는 분실을 초래합니다. 3C 전자 제품은 다양하고 일부 제품은 정전기 및 먼지에 민감하며 특별한 처리가 필요하며 수동 취급은이 시나리오에 적용 할 수 없으며 동시에 생산 라인의 효율성은 수동 취급의 속도와 정확성에 의해 제한되어 생산 능력과 배송 시간에 영향을 미치며 반복 노동과 고강도 작업은 직원 건강 문제 및 이직으로 이어질 수 있습니다. 동시에 생산 라인의 효율성은 수작업의 속도와 정확성에 의해 제한되어 생산 능력과 납기에 영향을 미치며, 반복적인 노동과 고강도 작업은 직원들의 건강 문제와 높은 이직률로 이어질 수 있습니다.
구현의 어려움
3C 전자 공장에서 물류 취급 로봇을 도입하는 데는 다음과 같은 어려움이 있습니다:
부지 계획: 로봇이 원활하게 이동하고 작업을 완료할 수 있도록 공장 레이아웃을 합리적으로 계획해야 합니다.
자동화 수준: 복잡한 생산 라인과 창고 환경에서 자율 주행, 작업 스케줄링, 예외 처리 등 높은 수준의 로봇 자동화를 달성하는 동시에 안전한 작동을 보장하기 위해 로봇이 지능적인 인식과 장애물 회피 기능을 갖춰야 합니다.
기존 시스템과의 통합: 물류 핸들링 로봇은 기존 생산 시스템 및 장비와 원활하게 통합되어 물류 정보를 실시간으로 업데이트하고 최적의 스케줄링을 달성하여 조율된 운영을 보장해야 합니다.
솔루션
- 작업 할당: 생산 시스템은 생산 계획 및 물류 요구사항에 따라 로봇에 취급 작업을 할당합니다.
- 자율 탐색: 로봇은 레이저, 비전 및 기타 탐색 기술을 사용하여 작업 요구 사항에 따라 공장에서 최적의 경로를 자율적으로 계획합니다.
- 취급 작업: 로봇은 로봇 팔 및 기타 장치를 사용하여 취급 작업을 완료합니다.
- 비정상적인 핸들링: 장애물이나 기타 비정상적인 상황이 발생하면 로봇은 센서를 통해 이를 감지하고 장애물을 피하기 위해 우회하거나 도움을 요청하는 등 해당 조치를 취할 수 있습니다.
- 작업 완료 보고서: 로봇은 작업을 완료한 후 시스템에 작업 완료 보고서를 제출하여 시스템이 작업 상태 및 데이터 분석을 업데이트할 수 있도록 합니다.
프로그램 주요 내용
- 효율성 향상: 자동화된 물류 취급 프로세스는 생산성을 크게 향상시키고, 취급 시간을 단축하며, 생산 프로세스를 최적화할 수 있습니다.
- 비용 절감: 인적 자원 투자 감소, 인건비 절감, 사람 조작으로 인한 오류 및 손실 감소.
- 유연성: 로봇은 생산 계획에 따라 작업 작업을 유연하게 조정하고 경로를 최적화하여 다양한 생산 요구 사항에 적응할 수 있습니다.
- 안전성: 수작업으로 인한 안전 위험을 줄이고 직원의 건강과 안전을 보호합니다.
- 데이터 관리: 로봇은 취급 과정에서 데이터를 기록하고 업로드할 수 있어 공장에서 데이터를 분석하고 생산 공정을 최적화하는 데 도움이 됩니다.
