项目背景：
1.机械化运输投入大：一次性投入大，涉及建设改造，后期无法在不改变基建的情况下转移站点；运维成本高：运输故障容易造成整体运输系统瘫痪，无法定位故障位置。
2.机械化运输局限大：单次载重量有一定限制；可靠度和灵活度较低，无法针对洁净物资、污物物资（医废、污器械）、冷链物品等采用不同方案；按高峰期传输量在设计阶段确定，后期无法扩展运力。
3.人工配送管理难：运营成本高，运输效率低，易污染环境；差错率、院感风险高：运输工知识层次低， 拿错物品、送错地，方；人员流动太难管理：难以标准化、流失严重 人口老龄化，人难招；单次载重量有一定限制。
方案构成：
药品运输机器人 耗材运输机器人 标本运输机器人 医废运输机器人
方案亮点：
01、任务智能分配
通过智能优化算法进行多机联合调度，将一定时间内接收的任务合理组合、拼接，提高整体任务效率
02、高效路径规划
内置高效的路径规划算法，依据医院环境特点，构建交通规则实时路况监控管理（如电梯、门、窄通道），复杂路段交通管制
03、数据统计与分析
实时显示机器人状态信息，全方面统计机器人与任务运行数据，并进行可视化展示与报表生成，为整体优化提供数据支持
04、拓展性强
可与HIS、LIS、PIVAS、SPD及其他辅助系统无缝对接，构建信息闭环，运输全流程实时监控
